1949年8月，毛泽东电邀仇鳌赴北平，参加中国人民政治协商会议第一届全体会议，共商建国大计。时值仇鳌因肺癌切除半肺后隐居故乡汨罗乡村，他给毛泽东回电辞谢。10月，毛泽东又亲笔去函邀请，并请湖南省军区派人去汨罗乡下寻访。仇鳌深为感动，不便再辞，于当月赴京。毛泽东在中南海设宴为他洗尘。毛泽东说：“对我们做了好事的朋友，我们是不应忘记的。”1950年2月，毛泽东请仇鳌任中南军政委员会委员及参事室主任，他又托辞老病以谢。毛泽东风趣地说：“你去挂个名嘛！人们常说，国民党税多，共产党会多。你只开开会就行了，喜欢听就听，不喜欢听就起身走嘛!”

　　1951年，中国共产党诞生30周年前夕，仇鳌给毛泽东写了一封洋洋数千言的长信，在历叙旧谊之后，复剀切陈词，直言相谏：

　　“将马恩列斯及你的著作深刻研究，大足以创造另一世界及另一国家之经济文化，这是无可置疑的。惟党一接近实际政治，最易停滞与腐朽。从来讲主义、谈政治，在宣传的革命时期，属于破坏方面，无所顾忌，易于成功；而革命战争胜利后，迄至掌握政权，进入主义的建设，千头万绪，学识不够，经验全无，不独难见成功，而且时有错误，遂不免自起怀疑，顿生停滞现象。在此期间，最宜鼓起勇气，克服此种困难，使既定政策能逐步实现。又，同志们在地下工作期间，正如孟子所谓‘劳其心志，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为’，此皆能忍受。一旦革命成功，上述各种情况忽然消逝，取昔日敌人之所有者而尽有之，精神与物质两方面皆达愉快，不免在有形与无形之间，使革命的伟大前途，因腐蚀而发生障碍。此则当前未可丝毫忽略之问题。好在你党有一革命武器，即批评与自我批评。但须时时把握这个武器，不仅自己党员，就是党外人士，亦应争取共同掌握，相互运用，则一切艰难皆可克服。”

　　建国伊始，仇鳌就能提出如此诚挚而中肯的意见，足见其胸中有真知灼见，韬略不凡。而且针砭时弊，箴言相规，真正做到了推心置腹，肝胆相照，可称其为诤友。无怪毛泽东看了信后，回信给仇鳌说：“共产党就是需要你老这样的诤友。”

　　从此，毛泽东与仇鳌来往更加密切。仇鳌生性倜傥，豪放乐观；毛泽东雍容大度，出语诙谐，两人年纪虽相差十多岁，但谈话契合，竟日不厌。1956年仇鳌夫妇结婚60年纪念，毛泽东叫人送君山毛尖茶两盒，茅台老窖两瓶，高丽参两枝，以示庆贺。1957年，仇鳌胸部剧痛，毛泽东亲自过问治疗，手术后又亲往医院看望，赠送燕窝、银耳等高级补品，并特批每月给300元生活补助费。仇鳌康复出院后，毛泽东又到他家中与他合影留念。毛泽东亲自从客厅搬出一张藤椅，扶老人端坐于上，自己立在老人身后。毛泽东还在照片上亲笔题词。仇鳌将它挂在客厅正中，激动之情，溢于言表。